図のように一辺が1mの正方形を10個並べた図形上に、5mの線分A1A2、B1B2…

図のように一辺が1mの正方形を10個並べた図形上に、5mの線分A1A2、B1B2、C1C2を配置し、点Pが線分A1A2上を、点Qが線分B1B2上を、点Rが線分C1C2上を端から端まで往復する。PがA1を、QがB1を、RがC1を同時に出発し、各線分上を往復しながら同じ距離を進んだとき、Pは10分、Qは15分、Rは18分を要した。 同様に、PがA1を、QがB1を、RがC1を同時に出発し、各線分上を往復しながら進み続けるとき、線分PQ、QR、RPで囲まれる図形の面積が初めて最大値5m2をとるまでに、Rが進んだ距離はいくらか。 ただし、三つの点はそれぞれ一定の速さで進むものとし、折り返しにかかる時間は考慮しないものとする。また、3点P、Q、Rが一直線上に並んだときは、面積は0m2とする。